制动单元的闸瓦磨耗自动补偿装置是单侧闸瓦制动单元的核心部件。我们一般采用闸瓦间隙自动调整器来实现闸瓦自动调节的过程。

    当制动单元处于缓解状态时，闸瓦与车轮踏面的间隙为一个固定值，这个值为制动单元的额定闸瓦间隙，一般为6-8毫米。开始制动后，在制动螺杆的带动下闸瓦与后调整齿座均向前移动了刚才闸瓦与踏面之间的距离，此时闸瓦额定间隙为零，闸瓦与车轮踏面刚好接触并未产生制动力。

    但制动螺杆继续移动就会产生制动力，在制动力的作用下车轮会产生弹性位移，并且压缩制动盘弹簧直至夹紧制动盘。此时达到制动单元的制动最大量，此自动过程会造成闸瓦磨耗。制动螺杆会在压力空气的作用下加大推力，维持制动过程。

    当完成制动缓解时，制动螺杆在复位弹簧的作用下迅速后退，此时弹性位移消除但是由于制动盘与后调整螺母先退回了车轮的弹性距离，但是由于制动对闸瓦产生的磨耗，此时调整螺母并未退至原位而且会与后调整齿座有一段距离，本次制动闸瓦的磨耗量在后调整弹簧作用下，后调整螺母会沿制动螺杆旋旋转退后，直至将其端面齿与后调整齿座接触并啮合，此时后调整螺母与制动螺杆相对移动的距离刚好等于闸瓦此次制动的磨耗量。

    继续缓解，当后调整齿座与调整后盖接触时，后调整螺母复位，而且调整螺母应随制动螺杆向前移动了与闸瓦磨耗量相同的距离导致前调整螺母与前离合器齿圈脱离。在前调整弹簧力的作用下前调整螺母也会沿制动螺杆后退，直至其端面与前离合器齿圈接触并啮合，此时制动螺杆相对制动单元伸长了与闸瓦磨耗相同的距离，至此完成了一次制动缓解过程，虽然制动中车轮有弹性位移，闸瓦产生磨耗但是缓解后的闸瓦间隙仍保持额定值，达到了自动补偿磨耗，但是不会造成系统弹簧位移。

这个过程就是闸瓦间隙自动调节的过程。